KITTIデータセット

KITTIは、自動運転のためのアノテーションが付与された有名なデータセットの一つです。

KITTIがサポートしているアノテーションの種類は以下のようになっています。

• 物体検出タスク
• 鳥瞰図
• 物体追跡タスク

物体検出

約7000個の画像に映った80,000の物体にバウンディングボックスが付けられています。

鳥瞰図

鳥瞰図のアノテーションも提供されています。

上から見た時の物体が存在する位置にバウンディングボックスが付与されています。

物体追跡

2Dのバウンディングボックスだけでなく、セグメンテーションのラベルが付いた画像も提供されています。画像内の複数の物体にアノテーションが付与されていて、車クラスと歩行者クラスに関してはすべてのピクセルに追跡IDが付与されています。

また、道路に対してセグメンテーションが付与された画像も存在しています。