Argoverseデータセット

Argoverseデータセットは、自動運転のための様々な情報が含まれたデータセットです。

都市部での運転の課題や地域の運転習慣が明確になっているマイアミとピッツバーグの運転シナリオを提供しています。

このデータにはさまざまな季節、気象条件、時間帯の運転情報が入っていて、多様な状況での運転の研究が可能になります。

Argoverseには、運転可能領域上またはその近くのすべての対象オブジェクトに、アモーダル3D境界直方体が含まれています。「アモーダル」とは、各直方体の3D範囲が、3D空間内のオブジェクトの空間範囲を表すことを意味します。

また、画像の遠近の情報を上乗せしたものも提供されています。