ApolloScapeデータセット

ApolloScapeデータセットは、自動運転のための画像等にアノテーションを行ったデータセットです。

車両、バイク、歩行者などが混在する複雑な交通の中撮影された画像に、LiDARでスキャンされた点群、及び手動で軌道がラベル付けされています。

アノテーションの種類は次のようになっています。

• セマンティックセグメンテーション
• 3D LiDARの鳥瞰図
• 道路識別

セマンティックセグメンテーション

さまざまな都市で撮影された5000以上の高品質のラベル付き画像が提供されています。

3D LiDARの鳥瞰図

交通状況を上から観察した時のLiDARの情報にアノテーションが行われています。

道路識別

道路に対してアノテーションを付与しています。ほとんどが人間によるラベル付けとなっています。