ApolloScapeデータセット
ApolloScapeデータセットは、自動運転のための画像等にアノテーションを行ったデータセットです。
車両、バイク、歩行者などが混在する複雑な交通の中撮影された画像に、LiDARでスキャンされた点群、及び手動で軌道がラベル付けされています。
アノテーションの種類は次のようになっています。
- セマンティックセグメンテーション
- 3D LiDARの鳥瞰図
- 道路識別
セマンティックセグメンテーション
さまざまな都市で撮影された5000以上の高品質のラベル付き画像が提供されています。
3D LiDARの鳥瞰図
交通状況を上から観察した時のLiDARの情報にアノテーションが行われています。
道路識別
道路に対してアノテーションを付与しています。ほとんどが人間によるラベル付けとなっています。
